(Activo 1753- 1796). También figura en la documentación como Antonio y Manuel Antonio. Arquitecto formado en la Real Academia de Bellas Artes, donde recibió diversos premios, en 1755 realizó por encargo de Ventura Rodríguez una visita de inspección a las obras pendientes en el obispado de Almería, realizando reconocimiento de los templos, mediciones de los edificios existentes, levantamiento de planos de los mismos e informes originales. Su periplo almeriense probablemente incluyó templos parroquiales de Almería, Bacares, Benahadux, Berja, Gádor, Gérgal, Níjar, Olula del Río, Velefique, Vera y Zurgena, entre otros. Aunque pudo realizar otras trazas propias, sólo se conserva (1775) el alzado y la sección de una iglesia de nueva planta y buena traza que se habría de construir en el Marchal de Antón López (Enix); pero no se llegó a ejecutar. Algunas fuentes señalan que fue diseño suyo la ampliación del hospital de Santa María Magdalena de Almería, aunque es más probable que el proyecto fuera de Ventura Rodríguez, como señalan otras. Según indica la documentación consultada, Manuel Machuca y Vargas proyectó el Hospital Real de Vélez Rubio (1775), que actualmente alberga el Museo Comarcal Velezano Miguel Guirao. En 1789 Manuel Machuca era arquitecto del Real Sitio del Buen Retiro y, entre 1790 y 1796, de la fábrica de la Catedral de Cádiz.