El Canto del Rosario de la Aurora ha sido transmitido de padres a hijos de forma verbal, sin que se encuentre ningún documento escrito de letra y música. Su antigüedad, por testimonios, es de al menos dos siglos.
Como indica su nombre, se canta siempre al amanecer y actualmente el grupo se compone de voces mixtas.
Lo que sí estaban organizadas eran las paradas y la estrofa que correspondía a cada esquina
Las Auroras son interpretadas fuera de los templos, de madrugada, generalmente por hombres y mujeres que recorren las calles, antes del rosario de la aurora, despertando a los devotos e incitándoles a participar en el rezo; de ahí su nombre de despertadores, en algunos pueblos o de auroros. La costumbre se puso en vigor en el siglo XVII por los frailes dominicos y se trató de que arraigase en las clases populares». Aunque las auroras son poco importantes, musicalmente hablando, sí tiene en cambio gran interés la organización social que subyace en este tipo de manifestación popular y el hecho de que las coplas se transmitieran por tradición oral. De su ingenuidad y simplicidad se puede deducir las características de las devociones populares y su modo de expresión. Los temas son muy variados y las músicas diferentes.
En Chirivel el rosario de la aurora se hace a las 6 de la mañana el domingo de Feria.