Las informaciones que tenemos de este almeriense nos las aporta él mismo en sus obras, en concreto una recopilando a sus maestros y las obras que estudió y su tratado de morfología, que tituló "Libro del adorno acerca de la conjugación y la estructura que tienen todos los verbos", conservada en varios manuscritos y editada en Marruecos. Terminó de componer esta última obra el 30 de diciembre de 1261, cuando contaba con unos 26 años.

Su padre Muhámmad Ibn Ántara era experto en derecho y en gramática y enseñaba el Corán y lengua a los niños en la Mezquita de al-Rambla (la Rambla); y el hijo de su tío también se dedicaba a la enseñanza, impartiéndola en la Mezquita de ash-Shariti o ash-Shurayti, sin que sea posible ubicar con certeza una y otra mezquita.

Entre los maestros de Yúsuf Ibn Ántara cabe destacar al cadí de Almería entonces, al-Husayn Ibn Abí l-Áhwas al-Qurashi, conocido como Ibn al-Názir (Jaén, 1206-7-Granada, 1280 o 1300).