Estudió Ciencias Económicas en la Universidad de Madrid. Durante esta etapa académica inició sus colaboraciones en algunos periódicos y revisas -Ideal, de Granada, o Castillos de España, de Madrid-, así como en otras publicaciones de índole universitaria, obteniendo sus primeros triunfos literarios: finalista del Diario Regional, de Valladolid (1963, "El Agujero"); primer premio del Distrito Universitario de Madrid (1964, "La Noche"); primer premio de la revista Tobera (Escuela Superior de Ingenieros Aeronáuticos de Madrid, 1964, "Madrugada y Niebla"); segundo premio de Radio Popular de Madrid (1974, "Vuelve Germanie"); finalista del Distrito Universitario de Salamanca (1965, "Viaje al oscuro silencio"); Teatro Cervantes, de Buenos Aires (1979, "Música de América y España"), etc.
Abandonó pronto la escritura de ficción, para dedicarse totalmente a la investigación histórica, centrando sus estudios en el Reino de Granada. En este campo obtiene el primer premio del concurso de investigación convocado por la Asociación Española de Amigos de los Castillos, en 1977, por su trabajo "Orto y ocaso de una zona fortificada: la Hoya de Baza, en el extremo nororiental del Antiguo Reino de Granada". Es autor, así mismo, de numerosas monografías históricas, con el Sureste como objeto de reflexión y estudio; algunas de las cuales han visto la luz en Alcazaba, publicación periódica de su tierra, Orce, entre 1985 y 1994.
Entre Revista Velezana y el IEA, en 1987 editamos un libro fundamental en su vida editorial: Ilustración y reformismo en la obra de Antonio José Navarro, cura de Vélez Rubio y Abad de Baza (1739-1797). A partir de aquí las colaboraciones escritas comenzaron a incrementarse tanto en Revista Velezana como en Axarquía (Levante almeriense), Péndulo (Baza) y Boletín del Centro de Estudios Pedro Suárez (Guadix). Fue autor de varias monografías relacionadas con su tierra: Brotes judaizantes en los antiguos partidos de Baza y Guadix: la gran redada inquisitorial de 1715-1727, en los Tribunales de Granada, Murcia y Valencia, 2008; La Corte Chica: alcaides, gobernadores, señores de ganados y otras oligarquías, en el Orce del Antiguo Régimen (1488-1835), 2009; pero también dio a la luz un par de obras sobre el liberalismo en territorio almeriense: La expedición revolucionaria de agosto de 1824 contra las costas de Almería. Instituto de Estudios Almerienses, 2009; y Una aproximación al Trienio Liberal en Almería: la milicia nacional voluntaria y su entorno (1820-1823). Almería: Instituto de Estudios Almerienses, 2000. Ha dejado inédita una obra colosal donde se recogen cientos de biografías de personas de diversas ideologías comprendidas entre finales del s. XVIII y primeras décadas del XIX en el Reino de Granada.
Antonio, como el cura ilustrado, suspiraba por su país: "Solo hablo de la pequeña parte del Reyno de Granada comprehendida entre una línea que desde Almería suba a lo más alto de Sierra Nevada, baje desde allí por el río Fardes, y por la Sierra de Huéscar caiga a Lorca, y entre en el mar por Cope, junto a Águilas". Investigó cuanto pudo y supo de su pueblo, amó y estudió profundamente a las gentes y las tierras del Sureste. Su curiosidad era insaciable, pero quizás el que alcanzó mayor impacto entre sus vecinos fue el de las fotografías antiguas comentadas. Pocos escritores tan finos, creativos y rigurosos como él, pero tan preciso, elegante y profundo.
Se construyó una extraordinaria mansión con una clara vocación museística en Orce donde alojó convenientemente sus colecciones y tesoros artísticos, recuerdos de viajes, artesanías familiares, libros, cuadros, grabados, pinturas, esculturas, barros y un sinfín de objetos que él nos mostraba cada verano con ilusión y vehemencia. Hizo de su vida una constate superación por la escritura, el enriquecimiento cultural, sensibilidad con el patrimonio y por los objetos de valor artesanal o artístico.